前世の記憶を持ったまま、赤ん坊に転生していた、元日本人女性・ミリーは、生後五カ月でいきなり寒空の下捨てられてしまう…！たまたま通りかかったジョー・マリッサ夫妻に拾われて命拾いするも、待ち受ける異世界庶民生活は結構シビア…。ほこりやシミだらけの汚い部屋に、前世のような美味しいご飯もなし！しかも夫妻が営む食堂兼宿屋『木陰の猫亭』は経営不振！？拾われた恩を返そうと、ミリーは立ち上がり――無敵幼女の異世界家族孝行ライフ！